Nage-waza to technika rzutów
W Kodokan Judo wyróżniono po ostatniej rewizji w 1997 roku 67 technik. Dzieli się je na dwie grupy
A. Tachi-waza to rzuty wykonywane stojąc, tori nie traci równowagi podczas rzutu (łącznie 47 technik). Zalicza się do nich rzuty z następujących podgrup:
B. Sutemi-waza - rzuty poświęcenia, w których tori "poświęca" swoją stojącą pozycję, wykonując upadek, aby rzucić uke (łącznie 20 technik). Dzieli się je na dwie podgrupy:
Katame-waza to technika obezwładnień
Tę dużą grupę (29 technik) dzieli się na trzy podgrupy:
Tylko pierwsza z tych podgrup przypisana jest do technik Ne-waza (technika parteru), natomiast zalicza się tu Shime-waza i Kansetsu-waza chociaż stosuje się je również rzadko w stójce. Jednak w walce sportowej większość technik Katame-waza jest skutecznie wykonywana wyłącznie w Ne-waza.
Liczba technik Kodokan Judo i ich nazewnictwo zostały zrewidowane w 1985 roku. Dodano 5 duszeń (Sode-guruma-jime, Kata-te-jime, Ryo-te-jime, Tsukkomi-jime, Sankaku-jime) oraz 3 dźwignie (Ude-hishigi-ashi-gatame, Ude-hishigi-te-gatame, Ude-hishigi-sankaku-gatame), zastąpiono również starą nazwę trzymania Hon-kesa-gatame nową: Kesa-gatame.
Każde kata jest esencją układu technik. Ćwiczenia kata pomagają w zrozumieniu teoretycznych podstaw judo.
W Kodokan Judo praktykowanych jest siedem rodzajów kata:
W judo uczą też kappo lub katsu, czyli metody resuscytacji po przyduszeniu.
Atemi-waza to technika uderzeń
Ponieważ na całym świecie trenuje się judo jako sport, praktycznie nie ćwiczy się atemi-waza.
Atemi-waza dzieli się na dwie grupy:
A. Ashi-ate-waza to technika uderzeń nogami. Zalicza się do nich uderzenia następującymi elementami nogi:
B. Ude-ate-waza to technika uderzeń rękoma. Zalicza się do nich uderzenia następującymi elementami ręki: